發(fā)布時間:2022-01-19
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關于自動乘坐電梯AGV小車是怎樣做到的呢?下面江蘇鶴奇分享一下幾個過程:
1.AGV小車抵達電梯門口停下,AGV控制系統(tǒng)經(jīng)過網(wǎng)絡向電梯宣布進電梯懇求指令。
2.電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號后,開門,保持常開狀況。并且反應電梯已翻開信號給AGV控制系統(tǒng)。
3.AGV的控制系統(tǒng)接受到電梯已翻開信號后對AGV小車宣布行進指令,AGV小車進入電梯。
4.AGV小車進入電梯內(nèi)后,向電梯宣布樓層指令,電梯接收到指令,關閉電梯,并達到指定樓層。
5.電梯達到指定樓層后,電梯門翻開,保持常開狀況。并把電梯門常開信號發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。
6.AGV控制系統(tǒng)收到抵達指定樓層后,對AGV小車宣布行進指令,AGV小車使出電梯。
7.AGV小車使出電梯后,AGV控制系統(tǒng)反應信號給電梯,電梯門關閉,進入下一循環(huán)。
在整個過程中,就能夠了解成是AGV小車、AGV調度辦理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互,它包括AGV小車經(jīng)過無線網(wǎng)絡與AGV調度辦理系統(tǒng)之間的交互和AGV調度辦理系統(tǒng)和電梯之間信息交互。AGV系統(tǒng)和電梯交互流程:AGV申請電梯掛號→電梯反應掛號成功→AGV查詢電梯地點樓層→電梯反應地點樓層→AGV懇求電梯開門→電梯開門堅持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開門懇求→電梯關門→電梯釋放成功。
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售,計算機網(wǎng)絡工程施工,計算機軟件研發(fā)、銷售,機械設備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術的進出口設備。等多項業(yè)務,主營業(yè)務涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司主營業(yè)務涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。
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