堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)

為了合理運(yùn)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以及分析堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，必須掌握正確的出入庫(kù)能力，即堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。在這里來(lái)討論一個(gè)回流是倉(cāng)庫(kù)，它的出入庫(kù)口設(shè)在貨架的同一側(cè)。

由堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)分為以下幾種：

1．入庫(kù)（空載）——任意貨位——出庫(kù)（荷載）

2．入庫(kù)（荷載）——任意貨位——出庫(kù)（空載）

3．入庫(kù)（荷載）——任意貨位——空載運(yùn)轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫(kù)（荷載）

4．入庫(kù)（空載）——任意貨位——荷載運(yùn)轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫(kù)（空載）

堆垛機(jī)各個(gè)部分運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算

加速度時(shí)容易是貨物倒塌。載人堆垛機(jī)的加減速度一般在0.3~0.5米/秒2。不容易產(chǎn)生貨物倒塌的箱式托盤(pán)等減速度在1米/秒2以下，走行停止前得爬行速度（即微動(dòng)速度）宜為4~6米/秒2（爬行行程因堆垛機(jī)總質(zhì)量不同而異，約為0.3~0.6米）。現(xiàn)在趨向于采用更快的最高速度。另一方面，為確保貨臺(tái)的停位準(zhǔn)確，停止前得升降微速希望在5米/分以下。

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車(chē)，AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車(chē)，AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴(lài)。

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